Действующий макет порта (видео)

Наша компания завершила изготовление действующего макета порта в масштабе 1:700 с системой управления реализованной на контроллерах
со следующей логикой работы макета в автоматической режиме:
-Запуск макета по кнопке «пуск», включение навигационных огней (два красных светодиода), включение ветро-генераторов – 3 шт. (левая сторона макета, согласно эскизу).
-Задержка – 5 сек. движение понтона (3 единицы) по заданной траектории (согласно эскизу).
-Задержка – 3 сек. подход к понтону яхты №1, остановка.
-Подход к понтону яхты №2, остановка.
-Подход к понтону яхты №3, остановка.
-Подход к понтону яхты №4, остановка.
-Подъем ветро-генераторов – 2 шт. (правая сторона макета, согласно эскизу)
-Включение ветро-генераторов на 10 сек. одновременно включение 2-х светодиодов (красный, синий) на причале. Остановка.
-Выполнение всей логики в обратном порядке.
-Выключение макета.
Управляющие кнопки: Пуск, старт, сброс.

Видео:

Масштаб: 
1:700